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1、点火方式不同。汽油发动机需要火花塞将混合气点燃，而柴油发动机是压缩自燃点火。
2、压缩比不同。汽油发动机使用铝合金、塑料等材料制成。体积小，重量轻，起动方便，运转平稳，转速快。柴油机的压缩比大，气缸因为要承受较大的压力而做得较为牢固笨重，一般用钢板，铁板等材料制成。
3、与汽油发动机相比，柴油发动机的柴油价格便宜，经济性好，并且它没有点火系统，所以故障较少。
4、柴油发动机与汽油发动机相比的安全性高。因为柴油与汽油相比，不易挥发，着火点较高，不易因偶然情况被点燃或发生爆炸，所以使用柴油发动机比使用汽油发动机更为稳定安全。
